工業中用到的控制器主要有可編程序控制器（PLC）、可編程自動化控制器（PAC）、總線工控機、嵌入式控制器、等類型。根據機電一體化系統的大小和控制參數的復雜程度，選用不同的微型計算機。

　　一、可編程序控制器（PLC）

　　可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。

　　功能特點

　　1.使用方便，編程簡單

　　采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統開發周期短，現場調試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。

　　2.功能強，性能價格比高

　　一臺小型PLC內有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，可以實現非常復雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統相比，具有很高的性能價格比。PLC可以通過通信聯網，實現分散控制，集中管理。

　　3.硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強

　　PLC產品已經標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統配置，組成不同功能、不同規模的系統。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力，可以直接驅動一般的電磁閥和小型交流接觸器。

　　硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應工藝條件的變化。

　　4.可靠性高，抗干擾能力強

　　傳統的繼電器控制系統使用了大量的中間繼電器、時間繼電器，由于觸點接觸不良，容易出現故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統的1/10-1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。

　　PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，平均無故障時間達到數萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業生產現場，PLC已被廣大用戶公認為最可靠的工業控制設備之一。

5.系統的設計、安裝、調試工作量少

　　PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件，使控制柜的設計、安裝、接線工作量大大減少。

　　PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計法來設計。這種編程方法很有規律，很容易掌握。對于復雜的控制系統，設計梯形圖的時間比設計相同功能的繼電器系統電路圖的時間要少得多。

　　PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試，輸入信號用小開關來模擬，通過PLC上的發光二極管可觀察輸出信號的狀態。完成了系統的安裝和接線后，在現場的統調過程中發現的問題一般通過修改程序就可以解決，系統的調試時間比繼電器系統少得多。

　　6.維修工作量小，維修方便

　　PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執行機構發生故障時，可以根據PLC上的發光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故

　　中國十大PLC品牌

　　1、永宏PLC

　　永宏PLC是永宏電機股份有限公司的PLC產品，永宏電機股份有限公司1992年由一群從事PLC設計開發工作多年的工程師創立于臺灣。永宏專注在高功能的中小型及微型PLC市場領域，創立的自有品牌"FATEK"目前在業界已享有頗高的知名度。

　　目前具體的發展方向仍先以研發更高功能的PLC來穩固核心競爭力外，同時更積極發運動控制器、人機接口、工業用電源供應器、伺服控制器、變頻器及伺服馬達。

　　2、臺達PLC

　　臺達PLC臺達集團為工業自動化領域專門設計的、實現數字運算操作的電子裝置。臺達PLC采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。

　　臺達PLC以高速、穩健、高可靠度而著稱，廣泛應用于各種工業自動化機械。臺達PLC除了具有快速執行程序運算、豐富指令集、多元擴展功能卡及高性價比等特色外，并且支持多種通訊協議，使工業自動控制系統聯成一個整體。

3、和利時PLC

　　在工廠自動化和機器自動化領域，和利時從2003年開始，先后推出自主開發的LM小型PLC、LK大型PLC、MC系列運動控制器，產品通過了CE認證和UL認證。其中LK大型PLC是國內唯一具有自主知識產權的大型PLC，并獲得國家四部委聯合頒發的“國家重點新產品”證書。和利時的PLC和運動控制產品已經廣泛應用于地鐵、礦井、油田、水處理、機器裝備控制行業。

　　4、安控PLC

　　在專用于遠程測控的產品RTU取得成功之后，2004年，安控的RockE系列PLC問世。從RTU到PLC，一如從石油天然氣到眾多行業和領域，對于安控而言，這是一種發展思路，從點到線，再從線到面，可謂水到渠成。安控擁有RTU的開發基礎和項目經驗，PLC的研發和生產似乎早已不是問題。

　　安控科技將多項通信技術引入到RockE40系列PLC產品中，使得其通信能力較一般PLC相比得到了大大提高。RockE40系列PLC產品可提供多種通信接口，如：網絡、RS232、RS485、撥號、無線電臺等，配接相應的通信設備，可以實現以上所提到的各種通信方式。由于提供了通信擴展模塊，在理論上通信接口的數量也沒有限制。

　　5、臺安PLC

　　AP是臺安科技最新開發的新一代高速、高質量可編程控制器(PLC)。適用于小規模設備控制的小型通用PLC豐富的通信功能，可通過USB通信端口與計算機直接連接高速計數器、脈沖輸出的定位控制功能。另外臺安還有TP03系列的PLC，適用于輸送設備，電子設備等襪機，橫機，儲緯器，噴水織機，絡筒機，FAN等場合。

　　臺安科技擁有最先進的成套設備和流水作業線，實現了以最新控制系統為中心的分散控制和集中管理，其技術人才具備高水平電子技術和豐富經驗，并以最新的電子技術為基礎，可根據各種生產現場的要求，提供更加靈活的柔性生產系統裝置。其生產的工控產品已深得行業認同，產銷兩旺。

　　6、豐煒PLC

　　豐煒科技企業股份有限公司，1995年成立于臺北縣淡水鎮,是臺灣最大的PLC生產商之一，也是臺灣使用最廣泛的PLC之一。自成立以來，豐煒研發團隊致力於可程式控制器(PLC)產品之開發與制造。創立至今，雖然一路面臨進口PLC產品威脅競爭、及國內具有雄厚財力大廠競相投入PLC之開發，但在各方強敵環伺下，豐煒依然受到眾多愛用者的支持，業績、銷量年年持續成長。

豐煒產品特點是貼近市場，創新而實用，在功能齊全、性能穩定性方面也深得客戶好評。豐煒PLC的使用方式與三菱PLC有較多相似，學習起來十分方便。它具有實用需要的各種特殊功能，并且相對其它臺系PLC都具有功能或價格上的優勢，每臺豐煒PLC都配備有業界首創的多功能顯示幕，能適時告訴操作者機器的運行狀況而不需另外增加成本。豐煒提供創新的連接器型式PLC，相比端子臺型式PLC，能有效降低配線工時，減少配線錯誤，也讓機器的維修變的簡單方便。大量使用時，效果尤其顯著。VH、VBO、VB2三個系列PLC。

　　7、南大傲拓PLC

　　南大傲拓自主研發生產大中小型全系列可編程控制器NA600、NA400、NA200，具有完全自主知識產權的產品覆蓋人機界面、變頻器、伺服系統、組態軟件等，為各行業用戶提供自動化產品的整體解決方案。同時，公司積極與科研院所和行業用戶緊密合作，聯手開發基于行業自動化解決方案的企業管理信息系統。

　　NA系列可編程控制器是南大傲拓科技有限公司最新研制出的新一代控制裝置，它采用了工業控制領域的一系列最新成果，選取了嶄新的軟硬件平臺，具有快速的處理能力、強大的抗干擾性能、靈活的可擴展功能，適應復雜環境及處理要求。產品已經通過了CE認證、FC認證以及電力工業電力系統自動化設備質量檢驗測試中心的嚴格測試和檢驗，各項性能指標均達到或超過相關標準要求。

　　8、信捷PLC

　　無錫信捷PLC產品現擁有XC系列、XD系列，主要應用在紡織行業、機床行業、包裝機械行業、食品機械行業、暖通空調行業、橡膠行業、礦用行業、塑料機械行業、印刷行業、汽車制造行業等。每系列產品都覆蓋了標準型、經濟型、增強型、基本型、運動控制型、高性能型等供用戶任意選擇的產品。

　　信捷作為國產PLC的代表企業，其PLC的優勢主要在于，能夠將C語言應用于梯形途中，集運動控制于一體，具有更加安全的程序保密功能及豐富的軟元件容量和種類，快速的處理速度和I/O切換更方便用戶使用。

　　9、黃石科威PLC

　　黃石市科威自控有限公司是一家開發、生產、銷售嵌入式PLC、伺服驅動器和自動化系統的省級高新技術企業、軟件企業。

　　嵌入式PLC是將PLC梯形圖編程語言嵌入到特定的控制裝置中，使該裝置具有PLC的基本功能，開發人員在該軟件平臺上，能輕松、快捷地設計出通用PLC、客制式PLC和各種控制板。嵌入式PLC是科威公司立足原有的自動化儀表技術、現場總線技術和10多年的自動化工程項目經驗，在華中科技大學、武漢理工大學的協作下，經過3年多的努力攻關，首創成功的。由于嵌入式PLC的社會、經濟

10、正航PLC

　　正航PLC是上海正航電子科技有限公司出品的高品質小型PLC，屬于國產PLC中的精品PLC，產品性能安全、穩定、可靠,性價比高。為了滿足客戶對產品性能的更高要求，正航推出了CHION——馳恩系列PLC。CHION馳恩系列PLC是正航公司引進德國技術，在國內生產的高品質PLC，與西門子S7-200系列PLC產品完全兼容。可以使用西門子S7-200的軟件STEP7-MicroWin進行編程調試，并且其CPU、模塊可以完全兼容，互換使用。

　　目前公司主要產品包括有PLC、HMI、伺服、專用控制系統、遠程I/O和現場總線產品等，其高性能自動化產品與控制方案廣泛應用于塑料機械、電子設備、紡織機械、新能源、制冷制熱、醫療設備、包裝設備、數控設備等眾多行業。經過多年發展，正航PLC已經發展成為國產PLC知名品牌。

　　二、可編程自動化控制器（PAC）

　　PAC（可編程自動化控制器）的概念是由ARC咨詢集團的高級研究員CraigResnick提出的，在談到創造這個新名詞的意義時，他認為，“PLC在市場相當活躍，而且發展良好，具有很強的生命力。然而，PLC也正在許多方面不斷改變，不斷增加其魅力。自動化供應商正不斷致力于PLC的開發，以迎合市場與用戶需求。功能的增強促使新一代系統浮出水面。PAC基于開放的工業標準、具多領域功能、通用的開放平臺以及高性能。ARC創造了這個詞，以幫助用戶定義應用需要，幫助制造商在談到其產品時能更清晰。”

　　PAC的概念定義為：控制引擎的集中，涵蓋PLC用戶的多種需要，以及制造業廠商對信息的需求。PAC包括PLC的主要功能和擴大的控制能力，以及PC-based控制中基于對象的、開放數據格式和網絡連接等功能。

　　功能優勢

　　從PAC的定義可以看出PAC具各的特性，可以完成復雜的功能，并且系統的硬件和軟件無縫集成，提高了控制系統的性能。而要完成這些功能，PLC需要額外的擴展卡才能完成。

　　編程時，集成的硬件和軟件也是一個優勢，用于PAC編程的集成開發環境（IDE）包括一個所有開發工具共享的標簽名數據庫。PAC使用同一個軟件包來滿足現有的和未來的自動化要求，而不是使用來自不同供應商的多個軟件包。

　　PAC結合了PC的處理器、內存及軟件，并且擁有PLC的穩定性、堅固性和分布式本質，PAC采取開放式結構，使用COTS（Commercialoftheshelt），也就是它是選用市面上已經成熟可用的產品組合成PAC平臺，如此一來有幾個好處：第一，產品彼此兼容性高，整合性強；第二，這些已經上市的產品技術都已相當成熟，無論是用戶或組裝者都容易上手；第三，市面上已經成熟的產品在價格上都已相當低廉，在成本控制方面效果十分明顯；第四，使用這些市面上已有的產品，將來升級時也較容易；第五，市場已有的現成產品，各種規格、標準都相當齊全，用戶可視本身需求，快速開發出產品。

PAC系統可以使用LO所用的同一個控制器，因此不需要額外的內嵌控制器，即可在HMI中顯示圖形，與大部分控制系統（尤其是在混合和過程控制業界）需要連接至控制系統的人機界面（HMI）相比，更具競爭優勢。

　　更佳的控制運算

　　在控制方面，PAC提供了較傳統PLC更佳的控制運算，PLC使用的PID控制算法在某些程序下并未最佳化。高級控制算法不但需要強大的浮點運算處理器，也需要大量的內存，PAC平臺可以同時提供這兩項資源。自從全球經濟快速起飛，原料需求大增，價格不斷上升，因此工程師必須將其控制算法最佳化，使它不只是簡單的PID控制，以使浪費的情形降到最低。這些復雜的運算法往往運用控制設計技術（例如離散邏輯或神經網絡），將過程的穩定時間（settlingtime）減到最短，在這方面PAC提供了很大的幫助。

　　實時分析能力

　　在機器監視應用中，來自模擬和數字LO線路的數據必須實時進行擷取和分析，以便有效地偵測到錯誤情況。復雜的例程用來有效地監督機器的狀況，PAC提供了高效率平臺，讓此類應用環境可進行實時分析。

　　安全性更勝一籌

　　PAC目前鎖定的最大應用領域仍是工控，而來自工廠的實時數據可以令管理階層擁有更豐富的信息資源，以便借此進行決策，但是要安裝能夠提供工廠數據的系統可能相當困難。企業系統通常會通過0DBC、ADO及XML等標準輸人來自自動化系統的數據。PLC的做法是通過OPC之類的標準提供通信能力，也就是說，必須加入PC才能使用。

　　數據反饋

　　通過OPC來取得數據，并且使用ODBC、ADO和XML之類的標準將數據反饋給企業，而PAC可以有效地將工廠數據整合至ERP系統中，讓控制系統能夠直接和外部數據庫通信。而當控制系統連接至數據庫及網站時，安全性的問題開始出現。為了獲得最高的安全性，許多廠商選擇不要將自動化系統與企業連接◇但是大致上來說，連接的優點遠超過安全問題，雖然PLC可以保護它不被工廠的人侵者偷竊，但是PLC難以對抗以以太網絡連接端口未受保護封包為目標的黑客。PAC可以在利用網絡傳輸數據之際進行編碼，因此而保護資料。雖然這在今天可能不是關注的焦點，但是在將來，它可能會是影響PAC進駐工廠的主要因素。

　　一機多用節省成本

　　就成本配置來看，在小型的數字控制應用中，控制器的價格可能比LO模塊的價格更高。對這些應用環境而言，一個僅控制數字LO線路的微型PLC可能是理想的解決方案。但是，如果系統需要視覺或儀器控制，就必須為這些功能另外購置獨立的控制器。PLC控制器并非為了儀器控制所需的高速模擬I/O或視覺應用所需的高速數據傳輸速度而設計，因此PLC沒有視覺或儀器控制模塊，必須為這些應用配置獨立的控制器，從而提高成本。而以PAC的狀況來看，一部控制器和機架就可以處理數字及模擬LO、動作、視覺及儀器，因此節省多部控制器的費用，每當控制系統需要多重功能時，PAC相比之下成本最低。

穩定運行

　　在工廠中，震動常常是造成PC死機的原因，這也是PLC的長項，大部分的PLC是采用NEMA封裝。在這種環境中，具備額外冷卻設計、堅固外殼、加強震動及沖撞規格的PXI平臺可以提供近似于PLC的可靠性，不過此類的PXI平臺上面無法配置硬盤，而用內存來取代，以避免震動所帶來的不穩定。也有部分廠商將軟件刻錄在FPGA上來取代硬盤，如此一來可完全將機械運作排除于PAC之外，增強穩定性。

　　世界五大PAC品牌

　　1、研華科技PAC

　　研華公司成立于1983年，是一家電子平臺產品和服務提供商。其業務范圍包括完整的系統集成、硬件、軟件、設計服務等。

　　研華的可編程自動化控制器PAC產品為APAX-5000系列

　　此外，APAX-5000遠程I/O模塊還有提供許多充滿吸引力的功能，能讓工程師更省力，例如備援能力、高密度、夾式端子板、ID交換器、LED、包含接線信息的可寫入卷標，以及彈性的擴充拓撲。APAX-5000系列的成員包含控制器、I/O模塊、背板及電源供應模塊。APAX-5000系列也可以用于食品、飲料、制藥、機械控制及關鍵環境系統等批處理生產環境。

　　2、OPTO22PAC

　　OPTO22公司創建于1974年，位于美國加州的Temecula。Opto22研發并制造軟硬件產品用于工業自動化，遠程監控及數據采集應用。

　　SNAPPAC系列提供了兩類可編程自動化控制器：R系列及S系列。R系列是一款緊湊型，基于底板的控制器。只需要添加I/O模塊，就方便的實現了設備控制或分部式應用的PAC構架。S系列，是一款適用于大型或者相對更為復雜應用的控制器。其專為大規模、多點數、或者復雜自動化系統而設計。功能強大的獨立控制器能勝任包括復雜、高速的OEM裝備及大規模離散控制這類通常需要傳統DCS系統的應用。此外，無論S系列還是R系列，兩者都能提供高性能，實時控制以滿足您的工業監控、數據采集、以及控制需求。

　　3、泓格科技PAC

　　泓格科技(ICPDAS)成立于1993年，由臺灣工研院資深研發工程師陳瑞煜先生創建，專注于自動化硬件和軟件產品的研發，建立有完整的工業自動化解決方案及完善的售后服務。

　　WinPAC系列產品是泓格科技廣受好評的WinCon產品的升級版本，基于RISC平臺和WinCE5.0操作系統，采用PXA270,520MHzCPU和128MBSDRAM，并提供FlashDisk供客戶存放自定義程序。WinPAC在功能和接口方面絲毫不遜于XPAC，在開發軟件方面，更可以做到全面包容。

　　出新一代Linux可編程自動化控制器——LinPAC，為您LinPAC在硬件上采用和XPAC、WinPAC幾乎完全相同的設計，同樣提供雙電池備援的SRAM(512KB)，雙以太網絡端口，雙電源輸入，雙看門狗，豐富的冗余方案等的支持。

4、GE公司PAC

　　代表產品PACRX7i控制系統：能夠在高干擾環境中正常工作，能夠解決網絡節點距離達到10km的實時通訊問題，能夠高速的、確定性的數據采集，實時傳輸海量數據至HMI/SCADA。

　　5、NI公司PAC

　　NI提供五種基于LabVIEW的PAC硬件平臺：NIPAC構架是由NILabVIEW以及五中PAC硬件平臺加上實時操作系統組成的。LabVIEW不僅為您提供創建復雜測量控制系統的編譯靈活性，同時因為它直觀的圖形化開發界面而非常容易使用。使用LabVIEW，可以利用數百個內置的控制和分析函數，快速開發各種復雜程序。用戶還可以在LabVIEW中調用其他軟件開發的程序代碼，如LabWindows/CVI、C或MathWorksSimulink等，用于處理I/O、運動控制、機器視覺及儀器通信等各種應用。

　　三、工控機

　　工控機（IndustrialPersonalComputer，IPC）即工業控制計算機，是一種采用總線結構，對生產過程及機電設備、工藝裝備進行檢測與控制的工具總稱。工控機具有重要的計算機屬性和特征，如具有計算機CPU、硬盤、內存、外設及接口，并有操作系統、控制網絡和協議、計算能力、友好的人機界面。工控行業的產品和技術非常特殊，屬于中間產品，是為其他各行業提供可靠、嵌入式、智能化的工業計算機。

　　工控機（IndustrialPersonalComputer，IPC）即工業控制計算機，是一種采用總線結構，對生產過程及機電設備、工藝裝備進行檢測與控制的工具總稱。工控機具有重要的計算機屬性和特征，如具有計算機CPU、硬盤、內存、外設及接口，并有操作系統、控制網絡和協議、計算能力、友好的人機界面。工控行業的產品和技術非常特殊，屬于中間產品，是為其他各行業提供可靠、嵌入式、智能化的工業計算機。

　　主要特點

　　工控機通俗的說就是專門為工業現場而設計的計算機，而工業現場一般具有強烈的震動，灰塵特別多，另有很高的電磁場力干擾等特點，且一般工廠均是連續作業即一年中一般沒有休息。因此，工控機與普通計算機相比必須具有以下特點：

　　1、機箱采用鋼結構，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。

　　2、機箱內有專用底板，底板上有PCI和ISA插槽。

　　3、機箱內有專門電源，電源有較強的抗干擾能力。

　　4、要求具有連續長時間工作能力。

　　5、一般采用便于安裝的標準機箱（4U標準機箱較為常見）

盡管工控機與普通的商用計算機機相比，具有得天獨厚的優勢，但其劣勢也是非常明顯的--數據處理能力差，具體如下：

　　1、配置硬盤容量小；

　　2、數據安全性低；

　　3、存儲選擇性小；

　　4、價格較高。

　　國外十大工控機企業

　　1、西門子工控機（Siemens）

　　西門子工控機應用廣泛，主要用于汽車制造業（例如測試臺，噴涂線）、半導體和電子工業（例如擴散工廠）、可再生能源（太陽能，風能）、化工和醫藥行業（例如臺式壓力機）、是有化工和水行業（例如水處理，水供應）、食品行業（錄入灌裝系統，水果壓榨機）、倉庫和物流（大型立體倉庫，輸送系統）、機械制造（例如印刷機械，防止機械，煙草機械）等行業。目前，西門子工控機主要分為三大種類：機架式（RACK），箱式（BOX）和面板式（PANAL）。

　　2、控創工控機（Kontron）

　　德國控創集團成立于1962年，總部位于德國Eching，臨近慕尼黑，目前已成為全球最大的嵌入式工業計算機產品供應商。控創是英特爾公司ECA(EmbeddedCommunicationsAlliances)組織的卓越（最高級）成員之一。

　　控創（Kontron）集團，前身是寶馬的汽車測控部門，而控創在全球嵌入式工業計算機的地位也正同寶馬之于汽車行業。近十年來通過并購整合，控創高速成長為嵌入式計算機一線品牌供應商，2008年更以7.31億美元的業績，再次奪得嵌入式計算機的全球霸主地位。

　　3、康泰克工控機（Cntec）

　　康泰克設計和制造基于PC的自動化、測量、控制、檢測以及通信用的各種工業用計算機和設備，并且提供各種相關產品和服務，包括驅動程序和應用軟件，以及監控和控制系統。從可以根據用戶需要定做的工業用計算機到自動化、測量、控制、檢測以及通信方面的硬件和軟件，康泰克提供設備、組件以及解決方案，以滿足幾乎任何工業應用。

　　目前，康泰克主要產品包括：工業控制計算機、盒式工控機（BOXPC）、數據采集卡、微型控制單元、嵌入式主板、工業計算機主板等。

4、倍福工控機（Beckhoff）

　　德國倍福自動化有限公司成立于1980年，總部位于德國威爾市。公司始終以基于PC的自動化新技術作為發展理念，所生產的工業PC、現場總線模塊、驅動產品和TwinCAT自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統，可為各個工控領域提供開放式自動化系統和完整的解決方案。

　　自成立以來，倍福始終堅持基于PC的控制技術，研發了大量的創新產品和解決方案，這正是倍福得以持續發展的原因所在。Beckhoff基于PC控制技術的理念和Lightbus系統、總線端子模塊以及TwinCAT自動化軟件的推出，在自動化技術領域有著里程碑式的歷史意義。在傳統控制行業，這些產品已被視為高性能的解決方案，從而被廣泛接受。

　　倍福可為各種應用場合提供合適的工業PC。基于開放式標準的高品質組件和個性化機箱結構設計，這些工業PC是滿足各種控制需求的理想配置。嵌入式控制器是一種模塊化控制器，外形更為小巧，適合DIN導軌安裝。自主開發的主板使Beckhoff能夠對PC市場中的新技術和客戶要求更快做出響應。

　　5、國家儀器工控機（NI）

　　美國國家儀器有限公司（NationalInstruments，NI）成立于1976年，總部位于美國德克薩斯州的奧斯汀市，在近50多個國家中設有分支機構，共擁有7，100多名員工。在過去連續十二年里，《財富》雜志評選NI為全美最適合工作的100家公司之一。每年，NI將總收益的16%重新投入研發。每年研發的新產品達到208款，幾乎做到每個工作日一款的程度。

　　目前，NI主要產品有圖形化編程環境LabVIEW、測試執行管理軟件TestStand、數據采集設備DAQ、嵌入式控制與監測系統ECM、儀器控制接口GPIB、圖像采集設備IMAQ、圖像采集設備IMAQ、數據管理軟件DIAdem、仿真工具Multisim、模塊化儀器平臺、PXI總線系統、VXI總線系統等。

　　在2010年舉行的自動化行業最具影響力品牌活動評選中。NI被評為工控機類國外最具影響力品牌。

　　6、貝加萊工控機（B&R）

　　在2006年和2007年的工業自動化最具影響力品牌評選活動中，貝加萊都位居前五名。APC620是貝加萊生產的世界領先的頂級工控機，憑借APC620這款極具創新性的產品，貝加萊在2005年MSV國際工業展（歐洲工業自動化最大、最重要的展會）的評比中榮獲金獎。其主要特點包括無風扇運行，緊湊化無線纜設計和較低的價格。同時，APC620既支持使用方便、界面友好的WindowsXP系統，同時也集成了強大的實時嵌入式系統Runtime，即使在偶然情況下WindowsXP系統出現問題或者崩潰，實時系統Runtime仍能保持正常運行，有效地保證了實時數據能夠及時安全地處理和記錄，可以說是一款永不死機的工控機。

7、萬可工控機（WAGO）

　　德國WAGO公司成立于1951年，從成立之日起就成為電氣連接領域新連接技術的先鋒。WAGO是彈簧夾持技術領域的專家，也是自動化領域的組件供應者。

　　WAGO在全球有超過6300名的員工從事著研發、生產、市場以及客戶服務的工作。其產品廣泛應用于軌道交通、發電與輸配電、汽車制造業、造船業以及岸上和海上作業平臺、建筑物布線等領域。在軌道交通領域，WAGO除了軌裝式接線端子、端子排和插線式連接器外，還有X-COM系列——一種軌裝式連接器模塊，它在安裝、布線以及維護中都能節省大量時間和費用。

　　在2011年度的自動化行業最具影響力品牌評選中，萬可占據國外工控機類品牌第二名。

　　8、瑞強工控機（Nematron）

　　NematronChina可向市場提供涵蓋嵌入式工控機、機架式工控機、無風扇工控機、一體化工作站、工業顯示屏、加固便攜機、HMI觸摸屏、I/O控制產品等各種工控機系列產品，并為一些重要客戶專門研發和定制OEM/ODM客制化產品。

　　經過多年的努力和發展，NematronChina在國內市場和業內擁有了良好的聲譽和口碑，受到了業內新老用戶的廣泛認同和青睞，Nematron（瑞強）現已成為各應用行業可靠、專業、穩定和高質量、高標準工控機的著名品牌。

　　9、APPRO工控機

　　APPRO國際公司的主要產品有APRE-4200，APRE-5200，APRE-70000等Pentium到PentiumII，PentiumIII系列產品，能滿足不同的工業應用場合。在2006年和2007年的工業自動化最具影響力品牌評選中，APPRO均為國外最具影響力工控機品牌第六名。

10、ICS工控機

　　美國ICS專業生產工控機，其中工控機C4004配備2.0GHzPIVCPU，高性能、高擴展性的工業用系統。在2011年的工業自動化最具影響力品牌評選中，ICS位列工控機類國外品牌第三名。

　　四、嵌入式控制器

　　嵌入式控制器分為普通的嵌入式控制器和工業上的嵌入式控制器。

　　工業上的嵌入式控制器俗稱PC-BOX或e-box，是工控機的一種，屬于緊湊型嵌入式計算機系統，諾達佳的產品功能強大且外形小巧，一般采用低功耗無風扇處理器，直流12V或24V電源輸入。有效控制內部熱量，使其能適應嚴苛的工作環境。而且嵌入式控制器各種I/O端口特別多，可以連接更多所需的設備。

　　嵌入式控制器可以搭載容Windows®XP、Windows®XPEmbedded、Windows®2000以及Linux等主流操作系統和嵌入式操作系統

　　嵌入式控制器特別適合應用于工廠自動化、電力控制、機械制造、數控機床、智能交通、查詢機等緊湊或狹小空間的設備上。